Antes de chegar à cidade de Girona, o Martirológio de Usuardo percorreu uma larga trajectória. O seu lugar de origem situa-se em Praga, na corte do Rei da Boémia e Imperador Wenceslao IV. Actualmente faz mais de três séculos que está na Catalunha, mas segundo as notícias que temos, de Praga passou para a Áustria, Hungria e Morávia. Depois chegou à Roma e mais tarde à Nápoles. Nesta altura esteve custodiado por pouco tempo em Estocolmo e Madrid, antes da sua chegada a Poblet em 1673. Por avatares do destino, foi transladado a Girona, onde num primeiro momento ficou depositado no mosteiro de Cadins e posteriormente no Museu Diocesano de Girona, onde repousa finalmente.
O Martirológio copia a redacção que Usuardo finalizou em 860 e foi retocado somente em partes para incluir santos posteriores. De Usuardo sabemos que entre 841 e 847 era monge em Saint-Germain-des-Prés, em Paris. A sua viagem pela Espanha em 858 foi decisiva na inclusão de santos hispanos no Martirológio, no qual estava então a trabalhar.
Este manuscrito ocupa um lugar chave na história da pintura centro-europeia. As relações que ligam as suas iluminações com a actividade dos centros artísticos europeus mais importantes, durante os séculos XIV e XV, permitem situar este monumento no círculo de arte cortesã internacional. Do mesmo modo, o Martirológio de Usuardo situa-se dentro da tradição local boémia da iluminação de livros e constitui um ponto culminante na sua larga evolução.
Todos os investigadores que se ocuparam do Martirológio interessaram-se pela solução relativamente descomunal do emprazamento das diferentes cenas nas páginas do manuscrito. Com excepção das folhas 12r e 13v, as imagens dos santos, que em sua maioria relatam as cenas do seu martírio ou o acto de enterrar as suas relíquias, estão compostas em medalhões situados na margem lateral e inferior das páginas. Os medalhões estão entrelaçados por uma esplêndida ornamentação vegetal, que é um exemplo de naturalismo, luxuosidade e perfeição do desenho.
Considerada unanimemente a obra mais luxuosa do Gótico Internacional.